5月24日，第十七届山东省大学生科技节山东省大学生智能技术应用设计大赛“机器人与智能控制”赛项，决赛在济南创新谷西城软件园圆满落幕，我院计算机应用技术专业三支学生团队凭借“柔性生产线物料分拣机器人”，“无人机-AGV协同仓储系统”，“智能垃圾分类与压缩系统”三项创新作品，从全省高校中脱颖而出，以匠心设计，卓越技术与拼搏精神，充分展现新时代大学生的科创风采 南宫体育。

我院三支学生团队紧扣“工业智能化”需求，围绕智能制造，绿色物流，环保科技三大方向，以“工匠精神”不断打磨细节，攻关备战，在硬件选型上，深度挖掘信捷电气产品的技术优势，如XC3-24T-E PLC的晶体管输出特性，高速计数功能与扩展通讯能力 南宫体育，为系统稳定性与扩展性奠定基础，在软件设计中，结合ROS开源生态与Python/Blockly双模式编程，提升算法灵活性与教学适配性，最终形成三项创新作品参加省赛。

柔性生产线物料分拣机器人项目，针对传统人工分拣效率低、误差率高的痛点，采用信捷XC3系列PLC与伺服系统，结合YOLOv5视觉识别技术，实现±0，02mm的精准分拣。创新设计的动态路径规划算法与模块化硬件架构，使系统可快速适配多品种小批量生产需求，分拣效率达180件/分钟，较传统方式提升50倍。 南宫体育。

无人机-AGV协同仓储系统 南宫体育，构建了三维立体物流网络，通过信捷PLC集成多协议设备，实现无人机高空盘点与AGV地面搬运的协同作业，系统采用强化学习算法优化动态路径规划，吞吐量提升400%，能耗降低62%，创新设计的跨层接力搬运模式与5G-TSN混合通信方案，显著提升了仓储响应速度与空间利用率。

智能垃圾分类与压缩系统，聚焦工业垃圾处理难题，融合AI视觉识别、信捷PLC控制与液压压缩技术，推动分类准确率达92，3%，压缩率超58，7%。通过自适应压缩策略与边缘计算优化，系统能耗降低18%，并支持云端数据管理，为环保政策下的工业垃圾精细化处理提供了高效解决方案。 南宫体育。

本次比赛，不仅是技术的比拼，更是匠心的传承，参赛学生代表刘晓政表示，备赛过程虽历经挫折，但获得宝贵经验，比赛中每个挑战都是成长机会 南宫体育，下步，学院将持续推进“以赛促学，产教融合”模式，助力学生成长为具备创新精神与实践能力的复合型人才。

撰稿：汤春华

图片：汤春华

编辑：郭    倩

审核：徐秋娟